Gishti pneumatik, i njohur gjithashtu si cilindri i gishtërinjve, është një pajisje profesionale në industrinë pneumatike . Mund të ndahet në katër kategori sipas karakteristikave të tij funksionale .
1. nofulla paralele
Gishtat e nofullave paralele aktivizohen nga dy pistona . secila pistoni është e lidhur me gishta pneumatikë nga një rul dhe një kthesë e dyfishtë për të formuar një njësi të posaçme të makinës .} në këtë mënyrë, gishtërinjtë pneumatikë gjithmonë lëvizin në mënyrë bosht dhe koncentrikisht, dhe çdo gisht nuk mund të lëvizë në mënyrë të pavarur .}}} në këtë mënyrë, gishtin e parë në mënyrë të mëparshme, të lëvizin në mënyrë të mëparshme, dhe të lëvizin në mënyrë të pavarur. pistoni është i ajrosur dhe pistoni tjetër është nën presion .
Nofullat paralele drejtohen nga një pistoni i vetëm, qendra e boshtit drejton kthesën, dhe secila prej dy nofullave ka një brazdë korresponduese të kthesës . Në mënyrë që të zvogëlojë rezistencën e fërkimit, pjesa e kthetrave është e lidhur me trupin si një strukturë hekurudhore e rrëshqitjes së topit çeliku.}}
2. Swing Gripper (Gripper në formë Y)
Shufra e pistonit të nofullës së lëkundjes ka një brazdë unaze, dhe meqenëse trunitat e gishtit janë të lidhura me groove të unazës, gishtat mund të lëvizin njëkohësisht dhe automatikisht në qendër, dhe çift rrotullimi i kapjes është gjithmonë konstant .}}}
3. Rotary Gripper
The action of the rotating jaws works according to the meshing principle of the rack. The piston is fixed with a shaft that can move up and down. The end of the shaft has three ring grooves that engage the two drive wheels. Thus, the pneumatic fingers move at the same time and are self-centred, and the rack and pinion principle ensures that the forca e mbërthyer është gjithmonë konstante .
4. Gripper me tre pika
Ekziston një zakon unazor në pistonin e rrokullit me tre pika, dhe secila kthesë është e lidhur me një gisht pneumatik . Lëvizja e pistonit mund të drejtojë lëvizjet e tre kthesave, në mënyrë që të tre gishtat të mund të hapen dhe të mbyllen në të njëjtën kohë .}
