Një rrokje pneumatike, e njohur gjithashtu si një gisht pneumatik ose një rrokje pneumatike, është një pajisje ekzekutive që përdor ajër të kompresuar si fuqi për të kapur ose për të kapur copëza pune . fillimisht me origjinë nga Japonia, ajo u përdor gjerësisht nga ndërmarrjet e automatizmit shtëpiak.}} sipas stilit, zakonisht mund të ndahet në një kapje të rrafshët dhe një rrafshim të rrafshët dhe të rrafshët dhe të rrafshuar dhe Gripper . Diametri industria .
Një rrokje pneumatike, e njohur gjithashtu si një cilindër gishti, është një kapëse profesionale në industrinë pneumatike . Ai mund të ndahet në katër kategori sipas karakteristikave të tij funksionale .}
1. nofulla paralele
Gishtat e nofullave paralele aktivizohen nga dy pistona . secila pistoni është e lidhur me gishta pneumatikë nga një rul dhe një kthesë e dyfishtë për të formuar një njësi të posaçme të makinës .} në këtë mënyrë, gishtërinjtë pneumatikë gjithmonë lëvizin në mënyrë bosht dhe koncentrikisht, dhe çdo gisht nuk mund të lëvizë në mënyrë të pavarur .}}} në këtë mënyrë, gishtin e parë në mënyrë të mëparshme, të lëvizin në mënyrë të mëparshme, dhe të lëvizin në mënyrë të pavarur. pistoni është i ajrosur dhe pistoni tjetër është nën presion .
Nofullat paralele drejtohen nga një pistoni i vetëm, qendra e boshtit drejton kthesën, dhe secila prej dy nofullave ka një brazdë korresponduese të kthesës . Në mënyrë që të zvogëlojë rezistencën e fërkimit, pjesa e kthetrave është e lidhur me trupin si një strukturë hekurudhore e rrëshqitjes së topit çeliku.}}
2. Swing Gripper (Gripper në formë Y)
Shufra e pistonit të nofullës së lëkundjes ka një brazdë unaze, dhe meqenëse trunitat e gishtit janë të lidhura me groove të unazës, gishtat mund të lëvizin njëkohësisht dhe automatikisht në qendër, dhe çift rrotullimi i kapjes është gjithmonë konstant .}}}
3. Rotary Gripper
Veprimi i nofullave rrotulluese funksionon sipas parimit të rrjetëzimit të raftit . pistoni është i fiksuar me një bosht që mund të lëvizë lart dhe poshtë . Fundi i boshtit ka tre unaza që përfshijnë dy rrotat e makinës . kështu, pneumaticat e këmbëve në të njëjtën rafte dhe pinitat e rafit dhe pinitat e rafit dhe pinitat e rafteve dhe pinonët dhe pinat e rafit dhe pinitat e rafit dhe pinonët dhe pinat e rafit dhe pinitat e rafit dhe pinonët dhe pinat e rafit, dhe pinitat e rafit, dhe pinitat e rafteve, dhe pinitat e rafteve, dhe pinitat e rafteve dhe të rafit, dhe të rafit dhe të rafit, dhe të rafit dhe të rafit, dhe të rafit të pinerëve dhe të rafit të pineve. forca e mbërthyer është gjithmonë konstante .
4. Gripper me tre pika
Ekziston një zakon unazor në pistonin e rrokullit me tre pika, dhe secila kthesë është e lidhur me një gisht pneumatik . Lëvizja e pistonit mund të drejtojë lëvizjet e tre kthesave në mënyrë që të tre gishtat të mund të hapen dhe të mbyllen në të njëjtën kohë .}}
